智能网联汽车团体标准体系表
发布时间:2021-12-30 12:17

2021年12月13日,2021国际智能网联汽车测试示范发展论坛(2021 ICV Test & Pilot Symposium,ICVTP)期间,中国智能网联汽车产业创新联盟(CAICV)正式发布《智能网联汽车团体标准体系建设指南》(2021版)。

智能网联汽车团体标准体系框架定义为“车辆关键技术”、“信息交互关键技术”、“基础支撑关键技术”三个部分,根据各具体标准在内容范围、技术等级上的共性和区别,对三部分做进一步细分,形成内容完整、结构合理、界限清晰的10 个子类(如下图所示)。



智能网联汽车团体标准体系框架

智能网联汽车团体标准体系主要包括环境感知、智能决策、控制执行、系统设计、专用通信与网络、大数据及信息服务、车路协同与网联融合、安全、高精度地图与定位、测试评价与示范推广等10 个子类,根据行业需求、技术发展趋势及团体标准工作定位,在《智能网联汽车团体标准体系建设指南》(2020 版)梳理识别出的93 项团体标准项目和18 项研究项目(含ICV 分标委与联盟联合开展的研究项目)基础上,进一步增加至212 项团体标准项目和13项研究项目,详见下表。

智能网联汽车团体标准体系表









标准项目及分类

项目类型

状态


车辆关键技术(100)








环境感知(110)



1

智能传感器技术发展趋势及标准化需求研究

研究项目

预研

2

电动自动驾驶汽车环境信息系统接口规范

研究项目

己完结

3

先进驾驶辅助系统视觉传感器离线检测方法

团体标准

己立项

4

智能网联汽车辅助驾驶前向视觉感知性能测评要求和方法第1部分:测试方法及指标定义

团体标准

已立项

5

智能网联汽车辅助驾驶前向视觉感知性能测评要求和方法第2部分:ACC测评场景及要求

团体标准

己立项

6

智能网联汽车辅助驾驶前向视觉感知性能测评要求和方法第3部分:AEB测评场景及要求

团体标准

己立项

7

智能网联汽车激光雷达感知评测要求及方法

团体标准

己立项

8

智能网联汽车辅助驾驶毫米波雷达感知性能要求及测试方法

团体标准

己立项

9

车载角向毫米波雷达系统技术要求及测试方法

团体标准

预研

10

智能网联汽车车载毫米波角雷达感知性能测评要求及方法

团体标准

预研

11

智能网联汽车智能摄像头硬件性能要求及测评方法

团体标准

预研

12

车载高精度卫星定位与高精度惯性导航融合系统技术要求

团体标准

筹备立项

13

自动驾驶融合感知第1部分:系统架构设计规范

团体标准

预研

14

自动驾驶融合感知第2部分:功能模块规范

团体标准

筹备立项

15

自动驾驶融合感知第3部分:数据规范

团体标准

预研

16

L4无人小巴融合感知系统技术要求及测试方法

团体标准

预研

17

面向功能型任务的汽车环境感知系统要求

团体标准

预研

18

功能型无人车传感器接口规范

团体标准

预研



团体标准

预研


智能决策(120)



1

基于人工智能技术的决策机制研究

联合研究

预研

2

智能网联汽车交通信号预警系统性能要求和测试方法

团体标准

己立项

3

汽车功能任务决策系统性能要求及试验方法

团体标准

预研






控制执行(130)



1

企业定制场景的自动驾驶功能技术要求及测试方法

团体标准

预研

2

智能网联汽车对关联系统性能要求及测试评价(底盘、动力、冗余电源等系统)需求研究

联合研究

预研

3

智能网联汽车先进底盘技术发展趋势及标准化需求研究

研究项目

预研

4

汽车液压制动系统ABS/ESC电磁阀技术要求及测试方法

团体标准

征求意见

5

乘用车自动驾驶线控底盘性能要求及试验方法第1部分:驱动系统

团体标准

已立项

6

乘用车自动驾驶线控底盘性能要求及试验方法第2部分:制动系统

团体标准

已立项

7

乘用车自动驾驶线控底盘性能要求及试验方法第3部分:转向系统

团体标准

已立项

8

功能型无人车多轮分布式驱动系统性能要求及试验方法

团体标准

预研

9

功能型无人车多轮独立转向系统性能要求及试验方法

团体标准

预研

10

功能型无人车独立作动车轮系统性能要求及试验方法

团体标准

预研






系统设计(140)







141

新型电子电气架构



1

车载音视频桥(A VB) 技术要求

团体标准

已发布

2

车载时间敏感网络(TSN) 技术要求及测试方法

团体标准

预研

3

车载时间敏感网络中间件技术要求

团体标准

预研

4

汽车以太网诊断技术规范

团体标准

预研

5

汽车数据线供电(PoD L) 系统测试方法

团体标准

预研

6

智能汽车用数据分发服务(DDS) 测试方法

团体标准

己立项

7

汽车以太网交换机设备安全技术要求

团体标准

己立项

8

新型电子电气架构车辆数据接口规范

团体标准

预研

9

面向服务的电子电气架构要求及测试方法

团体标准

预研

10

功能型无人车功能任务模块技术要求及测试方法

团体标准

预研

11

功能型无人车功能模块与平台模块插接技术要求







142

人机交互界面



1

智能网联汽车信息显示与交互原则研究

研究项目

预研

2

车载视觉信息汉字显示规范

团体标准

己送审

3

基于人机功效学的车载声音规范

团体标准

预研

4

汽车人机多模态交互技术指南

团体标准

预研

5

典型告警场景及告警技术指南

团体标准

预研

6

汽车智能座舱人机交互安全评价方法

团体标准

己立项

7

功能型无人车报警信号规范

团体标准

预研

8

功能型无人车人机交互系统性能要求及试验方法

团体标准

预研





143

计算平台



1

车控操作系统功能软件架构及接口要求

团体标准

已立项

2

车用操作系统虚拟化管理

团体标准

预研

3

车控操作系统中间件技术要求及测试方法

团体标准

预研

4

车用操作系统开发工具链技术要求及测试方法

团体标准

预研

5

车用操作系统内核技术要求及测试方法

团体标准

预研

6

智能网联汽车车控操作系统功能安全技术要求

团体标准

已立项

7

应用于自动驾驶功能的执行器接口

团体标准

预研

8

车控操作系统面向硬件的接口

团体标准

预研

9

功能软件和系统软件层间接口

团体标准

预研

10

车控操作系统内核与中间件接口

团体标准

预研

11

智能网联汽车视觉感知计算芯片技术要求和测试方法10

团体标准

己立项

12

智能网联汽车计算芯片性能要求及测试方法

团体标准

预研

13

智能网联汽车视觉感知芯片技术要求及测试方法

团体标准

预研

14

智能网联汽车雷达射频芯片技术要求及测试方法

团体标准

预研

15

智能网联汽车通讯芯片技术要求及测试方法

团体标准

预研

16

智能网联汽车C-V2X芯片技术要求及测试方法

团体标准

预研

17

智能网联汽车高精定位芯片技术要求及测试方法

团体标准

预研

18

智能网联汽车车载芯片电磁抗扰性能技术要求及测试方法

团体标准

预研

19

智能网联汽车车载芯片能耗及散热性能要求

团体标准

预研

20

智能网联汽车车载芯片接口规范

团体标准

预研

21

功能型无人车功能任务软件系统技术要求

团体标准

预研






信息交互关键技术(200)








专用通信与网络技术(210)



1

汽车网联技术应用现状及标准化需求研究

联合研究

已完成

2

基于LTE的车联网无线通信技术直连通信系统路侧单元技术要求

团体标准

己发布

3

合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准第一阶段

团体标准

己修订

4

合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准第二阶段

团体标准

已发布

5

合作式智能运输系统车路协同云控系统C-V2X设备接入技术规范

团体标准

己送审

6

合作式智能运输系统路侧终端运维管理平台技术要求

团体标准

预研

7

智能网联汽车V2X系统预警应用功能测试与评价规程

团体标准

己送审

8

基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容

团体标准

己发布

9

高等级网联协作式应用及应用数据交互规范

团体标准

预研

10

自主代客泊车车-场通信系统应用层及应用数据交互规范

团体标准

预研

11

智能网联汽车意图与协作类应用数据交互规范

团体标准

预研

12

基于V2X的交通效率类应用场景性能要求及试验方法

团体标准

预研

13

基于V2X的信息服务类应用场景性能要求及试验方法

团体标准

预研

14

基于5G的远程遥控驾驶通信系统总体技术要求

团体标准

联合立项

15

汽车功能任务模块与智能驾驶模块数据交互规范

团体标准

预研

16

功能型无人车单车与云端调度系统交互规范

团体标准

预研






大数据及信息服务(220)



1

车联网数据采集要求

团体标准

已发布

2

车辆信息服务平台架构

团体标准

预研

3

车辆信息服务平台总体技术要求

团体标准

预研

4

车辆信息服务平台界面接口技术要求

团体标准

预研

5

车辆信息服务平台数据管理要求

团体标准

预研

6

网联车辆远程管理与数据上传企业平台接口要求

团体标准

预研

7

智能网联汽车线上零售服务规范

团体标准

预研

8

车载数字多媒体广播服务规范

团体标准

预研

9

功能型无人车云端监控与调度平台技术要求

团体标准

预研

10

智能网联汽车面向群体运营的云端调度系统性能要求及试验方法

团体标准

预研






车路协同与网联融合(230)



1

汽车智能化与网联化融合分级

团体标准

预研

2

车路协同信息物理系统应用业务数据集to r

团体标准

预研

3

车路协同信息物理系统总体技术要求

团体标准

预研

4

车路协同信息物理系统应用与接口管理要求

团体标准

预研

5

车路协同路侧基础设施技术要求及测试方法

团体标准

预研

6

面向车路协同的智能道路(高速公路与城市道路)分级

团体标准

预研

7

面向车路协同的路侧感知系统网联接口要求

团体标准

预研

8

面向车路协同的车载单元(OBU) 数据开放接口要求

团体标准

预研

9

面向车路协同的车载单元与CAN总线接口规范

团体标准

预研

10

路侧智能协同感知系统性能要求及测试方法

团体标准

预研

11

智能网联汽车室内定位场景下坐标转换与应用场景要求

团体标准

预研

12

智能网联汽车云控系统第1部分:系统组成及基础平台架构

团体标准

己立项

13

智能网联汽车云控系统第2部分:车云数据交互规范

团体标准

己立项

14

智能网联汽车云控系统第3部分:路云数据交互规范

团体标准

己立项

15

智能网联汽车云控系统第4部分:云云数据交互规范

团体标准

预研

16

智能网联汽车云控系统第5部分:平台服务场景规范

团体标准

己立项

17

智能网联汽车云控系统第6部分:平台服务质量规范

团体标准

预研

18

智能网联汽车云控系统第7部分:安全要求

团体标准

预研

19

智能网联汽车云控系统第8部分:测试方法

团体标准

预研

20

智能网联汽车云控系统第9部分:建设指南

团体标准

预研

21

基于公用通信网络的C-V2X车联网区域应用云技术要求

团体标准

己立项

22

自动驾驶车辆企业远程服务与管理系统规范

团体标准

预研

23

功能型无人车群体协同感知与控制功能要求及测试方法

团体标准

预研

24

功能型任务路侧装备系统功能要求及测试方法

团体标准

预研






基础支撑关键技术(300)




安全(310)







311

信息安全



311.1

智能车辆信息安全



1

智能网联汽车车载端信息安全技术要求

团体标准

已发布

2

智能网联汽车车载端信息安全测试规程

团体标准

己报批

3

车载应用软件信息安全技术要求

团体标准

预研

4

汽车CAN网络信息安全技术要求

团体标准

预研

5

汽车LIN网络信息安全技术要求

联合研究

预研

6

汽车信息安全日志格式要求

团体标准

预研

7

车载USB接口信息安全技术要求

团体标准

預研

8

智能网联汽车信息安全入侵检测技术要求

联合研究

预研

9

智能网联汽车软件升级(OTA) 网络安全测试方法

团体标准

预研

10

车载毫米波雷达信息安全技术要求

联合研究

预研

11

车载激光雷达信息安全技术要求

联合研究

预研

12

车载摄像头信息安全技术要求

联合研究

预研

13

智能网联汽车计算芯片信息安全技术要求及测试方法

团体标准

预研

14

功能型无人车功能任务信息安全技术要求

团体标准

预研





311.2

通信网络信息安全



1

V2X车载终端安全芯片处理性能测试方法

团体标准

已送审

2

汽车无线局域网(WLAN) 通信安全技术要求

团体标准

预研

3

汽车蓝牙通信安全技术要求

团体标准

預研

4

汽车无线射频识别安全技术要求

团体标准

预研





311.3

云端平台与基础设施信息安全



1

路侧通信单元信息安全技术要求

团体标准

预研

2

自动驾驶高精度地图信息安全技术要求

团体标准

预研

3

智能网联汽车云平台攻击溯源与取证技术要求

团体标准

预研

4

智能网联汽车云平台主机信息安全防护技术要求

团体标准

預研

5

功能型无人车远程操控终端信息安全要求

团体标准

预研

6

功能型无人车云端监控与调度平台信息安全要求

团体标准

预研





312

数据安全



1

智能网联汽车数据共享安全要求

团体标准

己发布

2

智能网联汽车数据安全管理指南

团体标准

预研

3

智能网联汽车数据安全分级指南

团体标准

预研

4

智能网联汽车数据安全评估指南

团体标准

预研





313

预期功能安全



1

智能网联汽车预期功能安全场景要素及管理规范

团体标准

已立项

2

智能网联汽车预期功能安全量化评价方法第1部分:整车级

团体标准

预研

3

智能网联汽车预期功能安全量化评价方法第2部分:系统级

团体标准

预研

4

智能网联汽车预期功能安全量化评价方法第3部分:部件级

团体标准

预研






高精度地图与定位(320)







321

地图数据存储格式、数据模型与交换格式相关标准



1

智能网联汽车自动驾驶地图采集要素模型与交换格式

团体标准

已发布

2

自动驾驶地图动态信息数据交换格式

团体标准

征求意见

3

自动驾驶地图物理存储格式要求

团体标准

預研

4

车用矢量地图格式要求

团体标准

预研

5

自动驾驶高精度地图地理数据位置参考协议

团体标准

预研

6

自动驾驶地图数据质量规范

团体标准

已立项





322

传感器数据与云平台交互相关标准



2

自动驾驶路侧传感器数据交换格式

团体标准

征求意见





323

高精度地图数据与辅助驾驶功能单元交互相关标准



1

高精度地图与高级驾驶辅助系统数据接口协议

团体标准

预研

2

自动驾驶地图数据应用交互要求

团体标准

预研





324

高精度地图与导航地图交互相关标准



1

高精度地图与导航地图协工作交互协议

团体标准

预研





325

车路协网高精度地图交互相关标准



1

基于V2X的高精度地图动态信息适配场景及技术要求

团体标准

预研

2

高精度自动驾驶地图与V2X地图转换方法及技术要求

团体标准

预研





326

高精度定位相关标准



1

自动驾驶路侧感知定位技术条件

团体标准

征求意见

2

基于卫星地基增强的车辆定位技术要求

团体标准

征求意见

3

道路高精度电子导航地图生产技术规范

团体标准

预研

4

车载卫星终端通用要求及测试方法

团体标准

预研

5

车载导航定位系统技术要求及测试方法

团体标准

预研

6

自主代客泊车地图与定位技术要求

团体标准

征求意见

7

基于5G-V2X的智能网联汽车协同定位系统技术要求

团体标准

预研





327

自动驾驶高精度地图安全相关标准



1

自动驾驶高精度地图功能安全技术要求

团体标准

预研

2

自动驾驶高精度地图加密、传输与存储安全技术要求

团体标准

预研

3

自动驾驶高精度地图信息更新技术要求

团体标准

预研






测试评价与示范推广(330)







331

自动驾驶测试场景数据类标准



1

智能网联汽车场景数据图像标注要求及方法

团体标准

已发布

2

智能网联汽车激光雷达点云数据标注要求及方法

团体标准

己发布

3

智能网联汽车场景数据采集平台搭建要求及方法

团体标准

己立项

4

智能网联汽车场景数据采集要求及实施方法

团体标准

預研

5

智能网联汽车原始场景数据格式要求及处理方法

团体标准

預研

6

智能网联汽车自然驾驶场景提取方法及要求

团体标准

已立项

7

智能网联汽车自然驾驶场景生成测试用例的方法及要求

团体标准

預研

8

智能网联汽车自然驾驶场景采集区域选择和道路规划的方法及要求

团体标准

预研

9

智能网联汽车无线通信环境场景描述要求及方法

团体标准

预研

10

智能网联汽车驾驶员信息采集方法及要求

团体标准

预研

11

智能网联汽车测试场景库建设指南

团体标准

预研





332

自动驾驶测试场景应用类标准-仿真测试



1

自动驾驶仿真测试平台技术要求

团体标准

预研

2

自动驾驶模型在环(MIL) 测试方法及要求

团体标准

預研

3

自动驾驶硬件在环(HIL) 测试方法及要求

团体标准

预研

4

自动驾驶车辆在环(VIL) 测试方法及要求

团体标准

预研





333

自动驾驶测试场景应用类标准-物理测试



1

智能网联汽车特殊自然环境自动驾驶功能场地试验方法及要求

团体标准

预研

2

智能网联汽车测试场设计技术要求

团体标准

已发布

3

智能网联汽车测试示范区运行组织与管理规范

团体标准

预研

4

智能网联汽车道路试验监管系统技术规范

团体标准

已送申

5

车路协网路侧单元监管数据通信协议及数据格式要求

团体标准

预研

6

车路协同车载单元监管数据通信协议及数据格式要求

团体标准

预研

7

智能网联汽车测试驾驶员能力要求

团体标准

已立项

8

智能网联汽车功能测试用路侧目标物技术要求第1部分:波形梁护栏

团体标准

已立项

9

智能网联汽车功能测试用路侧目标物技术要求第2部分:水泥桩

团体标准

預研

10

智能网联汽车功能测试用路侧目标物技术要求第3部分:水泥路牙

团体标准

预研

11

智能网联汽车功能测试用路侧目标物技术要求第4部分:草地

团体标准

预研

12

智能网联汽车功能测试用环境模拟装置第1部分:灯光模拟器

团体标准

预研

13

智能网联汽车功能测试用环境模拟装置第2部分:雨雾模拟器

团体标准

预研

14

智能网联汽车自动驾驶功能危险场景封闭场地测试方法

团体标准

预研

15

自主代客泊车停车杨建设规范

团体标准

珍研

16

功能型无人车总体技术要求

团体标准

珍研





334

自动驾驶测试场景应用类标准-评价方法



1

智能网联汽车产品评价指南

团体标准

已立项

2

功能型无人车术语、定文与设计运行区域

团体标准

预研

3

功能型无人车功能任务性能评通用规范

团体标准

预研





335

辅助驾驶功能&自动驾驶功能技术要求与测试方法标准



1

乘用车倒车自动紧急制动系统性能要求和测试方法

团体标准

已立项

2

商用车预见性巡航系统技术规范

团体标准

已立项

3

记忆泊车系统技术要求

团体标准

预研

4

自主代客泊车系统总体技术要求

团体标准

已发布

5

自主代客泊车系统测试规范

团体标准

預研

6

高速公路领航系统技术要求及测试方法

团体标准

预研

7

智能网联汽车自动驾驶功能要求

团体标准

预研

8

智能网联汽车“多支柱”测试方法研究

研究项目

预研





336

示范应用与推广



1

自动驾驶限定区域商业化运营认证规范第1部分:区域公交客运

团体标准

预研

2

自动驾驶限定区域商业化运营认证规范第2部分:区域物流运输

团体标准

预研

3

自动驾驶限定区域商业化运营认证规范第3部分:营运调度系统

团体标准

预研

4

自动驾驶商业化运营区域认证规范

团体标准

预研

5

无人驾驶公交车(Robo bus) 场站设计技术要求

团体标准

预研

6

智能网联汽车示范运营与管理规范

团体标准

预研

7

智能网联汽车保险服务要求

团体标准

预研

8

功能型无人车功能任务示范应用指南

团体标准

预研


微信二维码
weixinhao
微信号